A大附中，主教学楼行知报告厅。

讲台的投影幕布上，播放着以车内视角拍摄的自动驾驶画面——

正值交通高峰期的城市道路上，驾驶座椅上空无一人，汽车自如地启停、加速减速、避让行人，方向盘如有意识般自动调整方向，控制汽车在川流不息的车流中转向、调头、变道超车。

讲座时间还未开始，但厅内的阶梯排椅上几乎已座无虚席。

视频的画面在那些专注的眼睛和眼镜上流动着斑斓的炫彩，厅内四角的音响，同步播放着最新的自动驾驶技术介绍旁白。

李沐远悄声走进报告厅，看了看手机上的时间。距离讲座开始明明还有十分钟，居然已经没什么空位了。

他在侧面找到两个稍微靠前的位置，刚想招呼身后的梁萧晗一起坐，对方却与他擦肩而过，直奔后方。

“哎！”李沐远看梁萧晗在最后一排放了书包坐下，只好也跟了上去。

屏幕上，繁忙的城市街路切换到一个现代简约的家庭厨房。

一名人形机器人有条不紊地收拾完杂乱的岛台，又在案板上十分娴熟地用水果刀切开一个红苹果，用灵巧的五指抓取其中一半，递给了面前的主人。

“唔——人形机器人，我最喜欢这个！”李沐远压低了声音，兴奋地拍了拍身旁的梁萧晗。

梁萧晗瞥了一眼李沐远，无奈地拉下眼皮。

相处的这三天他发现，这家伙，什么都好奇，什么都喜欢。

好奇他为什么这么早订婚，好奇这，好奇那，他简直怀疑这人是吃《十万个为什么》长大的。

这时，一个男生从前排走到后排，把一张A4纸推到梁萧晗面前，小声说：“两位同学，签一下到。”

梁萧晗从羽绒服内兜掏出钢笔，拧开笔帽，在印有自己名字的那一行后面签上姓名。

“梁萧晗，笔借我一下。”

李沐远拿过签到表，一点不客气地抽出他手里的笔，签上姓名后，把签到表递还给男生。

“哎？你这支笔，怪好用的，”李沐远在草稿纸上又把自己的名字写了两遍，“在哪买的？我也买一支。”

说完，他又拿过梁萧晗桌上的笔帽，把玩着打量起来。

笔身通体漆黑，只有中环和笔夹是颇有光泽的电镀银色，雅酷低调。仔细一看，银色的笔尖上刻着“21K”的字样。

21K金？

李沐远还没来得及掂量自己的零花钱够不够买这支笔，就听旁边那位说，“是男朋友送的。”

李沐远：“……”

他转头，就见梁萧晗幽幽地看着他，朝他伸出手，“笔还我。”

他“呵呵”干笑了两声，拧上笔帽，识相地把笔放回到梁萧晗手里。

视频播放结束，一位看起来三十岁出头，戴着眼镜的年轻男老师神清气爽地走上讲台。

简单的自我介绍后，他并没有直奔主题，而是先问：“同学们，刚才的视频里，你们看到了无人驾驶汽车，还有人形机器人，这让你们想到了他们背后的什么技术？”

话音一落，好几个声音不约而同地答道：“AI！”

男老师“嗯”了一声点点头，又问，“那你们又知不知道，这里面涉及到的，又具体是AI领域的什么技术理论？”

这个问题一时无人回答。

几秒后，后排响起一个声音——

“老师，是MPC，模型预测控制！”

前排的人纷纷回头，就见最后一排的李沐远站了起来，眼中是自信从容的神采。

“非常正确！是基于最优传输理论的模型预测控制，也就是MPC。”

男老师赞赏地点点头，但并没有让李沐远坐下，而是继续追问：“MPC本质上是在每一个毫秒里，求解一个关于未来几帧动作的局部优化问题，只执行第一步，然后循环。这有没有让你联想到IMO某个模块里的解题思想？”

虽然是向李沐远单独提问，但其他同学也开始小声议论起来。

“是……动态规划，嗯……递归？”李沐远在脑中翻阅着IMO各模块的解题思路。他大致知道方向，但一时找不到最贴切的那个答案。

男老师笑了笑，抬手，示意他坐下：“再想一想，已经非常接近了。”

这时，又有一个声音响起——

“老师，是贪婪算法。”

众人再次回头。就见李沐远身旁的梁萧晗举起了手。

男老师眼前一亮，扶了扶眼镜，追问：“哦？为什么是贪婪算法？展开说说？”

梁萧晗在众人的注视下起身，“贪婪算法是每一步都选择当前看起来最好的全局最优解，MPC的核心是滚动优化，实际上，就是一个连续的贪婪过程。”

“唔！非常好！”男老师眼睛一亮，赞许地点点头，抬手示意梁萧晗坐下。

他拿起手中的翻页笔，对着幕布点击，揭晓了本次讲座的主题——

现实世界的IMO：AI如何做连续决策。