宝书网

繁体版 简体版
宝书网 > 碟落盛夏 > 第21章 科技设计

第21章 科技设计

章节错误,点此举报(免注册),举报后维护人员会在两分钟内校正章节内容,请耐心等待,并刷新页面。

顾秘书我江总呢?

在实验室与沈总研究试剂配方,沈总?那个沈总。

“沈翊星"

哦知道了走吧拉着沈云帆的手进入模板区找村料。江栀拉着推车,步伐轻快地过来,语气随意得像是在自言自语洗云帆走了,沈云帆把箱子排列排放好。

然后,咱们去哪里?

工作室。

【江栀——私人工作室】

可以放歌对吧?

可以。

沈云帆探进口袋里摸索了一会儿,掏出了一个精致的定制钢琴造型音响。

他小心翼翼地将音响放在挂件旁边,动作带着一丝仪式感。

音响里流淌出的音乐,是何为夏天家族那首最负盛名的钢琴曲《我的世界只有你》。

音符在狭小的空间里跳跃,仿佛给整个车厢都染上了一层梦幻的色彩。

“天呐~你怎么会有何为夏天的音乐周边?”江栀的眼睛一下子亮了起来,语气里满是惊喜。

沈云帆瞥了她一眼,声音透着无奈:“我妈天天听这歌,耳朵都要起茧子了。”他停顿了一下拿出手机挂着的手工编织的四叶草,做工有些粗糙,你还留着呢?

你说这个四叶草?怪某人非要让我给某人做,还说丑,哼!

江栀自言自语,一个专心搞研究的人,非要去奔赴爱情。

赶紧进去,先把设计稿搞定,然后用你们搞来的软件弄出初步的稿子。

本次的主题:双人团队竞技,利用VR和QR模拟科技眼镜操作机器人进行战斗。

制作机器人是一个跨学科的复杂过程,涉及机械设计、电子工程、编程和系统集成等多个环节。以下是分阶段的详细步骤指南,适合不同经验水平的开发者参考:

规划与设计阶段。

明确需求确定机器人类等,工业机械臂/服务机器人/教育机器人等。

-制定技术指标:负载能力、运动精度、续航时间等

- 案例:扫地机器人需要包含路径规划、避障、吸尘系统

机械设计方面

- 使用CAD软件(SolidWorks/Fusion 360)进行3D建模

- 运动学分析:关节自由度计算(Delta机器人通常需要3-4自由度)

- 材料选择:铝合金框架(轻量化)或碳纤维(高强度)

- 控制器:树莓派(适合原型开发)vs STM32(实时控制)

- 传感器套件:

- 激光雷达(如RPLIDAR A1用于SLAM)

- IMU(MPU6050用于姿态检测)

- 视觉传感器(Realsense D435i深度相机)

2. **驱动系统**

- 电机选型:

- 直流减速电机(50-100RPM适合轮式底盘)

- 伺服电机(MG996R用于关节控制)

- 电源系统:

- 锂电池组(12V 2000mAh典型配置)

『加入书签,方便阅读』